单位负反馈系统闭环传递函数公式
分析放大电路的负反馈类型，判断步骤。求深度负反馈下的闭环增益？
分析放大电路的负反馈类型，判断步骤。求深度负反馈下的闭环增益？
减小到二分之一。闭环增益 G/（1 G*F），当F远大于G，闭环增益 约等于 1/F。F变二倍，则1/F变为二分之一
1型单位反馈系统的闭环增益为什么是1？
闭环系统特征方程的根全在s负半平面时系统稳定开环增益经闭环后出现在传递函数分母，会影响到闭环传递函数特征方程的极点位置闭环增益出现在传递函数分子，只影响到输出的幅值
名词解释闭环控制是什么意思？
闭环控制是根据控制对象输出反馈来进行校正的控制方式，它是在测量出实际与计划发生偏差时，按定额或标准来进行纠正的。闭环控制，从输出量变化取出控制信号作为比较量反馈给输入端控制输入量，一般这个取出量和输入量相位相反，所以叫负反馈控制，自动控制通常是闭环控制。
单位阶跃响应的传递函数是开环还是闭环？
因为根据传递函数的定义:单位脉冲信号响应的反拉氏变换，给了单位阶跃响应，对其求导即得单位脉冲响应，再反拉氏变换得传递函数:G(S)600/(S^(2) 70S 600)。
从暂态分量可知，闭环极点为-60，-10，闭环传函分母，就是二阶系统特征式:D(S)(S 60)(S 10)，稳态分量1可知，放大系数为1，则分子600，结果都相同。
在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）/[1 开环传递函数]。开环传递函数G（s）*H(s)。
实际系统传递函数的分母阶次？
可以从几个方面考虑：
1.s是微分算子，分子阶次高，则有微分运算。微分电路不容易实现（现实世界能量不能突变），只能近似模拟。
2.单位反馈闭环系统来说，前向通路传函即使分子阶次高，闭环传递函数分子阶次也只是和分母一样高。
3.闭环系统中，如果前向通路、反馈等各环节都是分子阶次低于分母阶次，则闭环传递函数分子阶次也低于分母阶次。即难以通过正常环节，构造出一个分子阶次高于分母的系统来。