apm怎么连接超声波传感器
apm飞控怎样加装超声波传感器？
apm飞控怎样加装超声波传感器？
主要靠数字电子信号的发出和接受来加载超声波传感器
项链上的钻不亮了怎么办？
1.去卖眼镜的商店，请他帮你用超音波机洗一洗！
2.用微量的洗碗精 水泡一泡，配合牙刷，刷一刷，清水洗净即可！
apm2.8与超声波传感器应怎样连接？
是的，trig和echo分别就是发送和接收。不过也有超声波传感器是只用一个端口分时负责发送和接收。
天籁2020年一月销量同比大增44%，但只有8000多台，你怎么看？
近日，随着2020款天籁的上市，其整体产品力再提升一格，重磅推出“VC-TURBO超变擎可变压缩比发动机 ProPILOT超智驾智能驾驶系统”的双重科技组合受惠更多车型。新车由原来的7款变更为6款，进一步降低了消费者的选车时间和成本。
对此，笔者也第一时间来到当地的4S店（沈阳新世纪日产专营店），为你现场解读2020款天籁的诸多黑科技。
ProPILOT香不香？亲测见真章
店内共有两台展示车，其中蓝色就是此次2020款天籁主打车型——“加量不加价”的2.0TXL UPPERAD1智享领航版。除了在原来基础上增配ProPILOT超智驾L2级别自动驾驶辅助系统功能包（包含IFCW、LDW、ILI、TJP、ICC、EAPM）外，还装配HUD平视显示系统、方向盘加热等便利科技，并且维持原有售价。由于销售顾问正在和客户仔细攀谈，我们不便于打扰，而另外一台红色展车似乎要做活动，于是我们将店外的“天际红”色试驾车开到市区路面模拟日常驾驶工况。
为了给这套ProPILOT超智驾系统作为硬件支撑，日产通过一个布置在前风挡玻璃后方的单目摄像头和一颗位于前进气格栅后侧的毫米波雷达来探测前方的障碍物。
同时天籁具备用于泊车辅助的超声波雷达、摄像头，以及用于盲点监测的另两颗毫米波雷达，通过把以上硬件收集到的信息传递至电子控制单元，系统再通过运算分析，进而做出行车决策。
试驾过程中，按下多功能方向盘右侧的蓝色图标按键，就可以一键轻松唤醒ICC自适应巡航系统，此时8英寸仪表盘显示状态如下图。
再按下SET键，ICC智能自适应巡航系统正式开启，此时通过方向盘设定最高巡航车速，之后车辆会按照前车速度自动跟随，并且最大时速不会超过驾驶员亲自设定的限值。
ICC智能自适应巡航系统可以在0-144km/h的全速域区间与前车保持适当的距离，单车道行驶时，系统可以帮助驾驶员控制车辆的加速、制动以及部分工况下的转向。驾驶员可通过下图按键设定跟车距离，分别为远中近三档，根据自己的开车习惯设定。同时，这三档的变化可以通过仪表盘上的绿色档位线辨识。
之于交通拥堵路况，这套L2级别驾驶辅助系统的便利性在于，自动跟随前方车辆刹停并自动跟随起步，当停车时长高于3秒时，通过踩踏加速踏板或重新按RES键恢复系统。
当双手离开方向盘后，如果松开方向盘超过15秒后，仪表盘会发出警告；如果无视提醒，车子会自动两次点刹，最终的结果是退出ProPILOT系统，打开双闪自动减速直至停车。这种人性化的提醒机制可以有效规避驾驶途中的安全隐患。
同时，体验中还可以通过液晶仪表菜单来设置驾驶辅助系统的细分功能，包括车道保持系统、偏离预警系统、牵引力控制系统是否开启，就日常驾驶中，笔者建议所有电子辅助全开，从而具备人与车的双重保障，进而万无一失。
另外，之所以叫L2级别，这与核心功能——车道保持辅助系统密不可分。
在大于90度的拐弯中，天籁的车道保持辅助功能通过对转向机施加一定的力，让车辆保持居中行驶，当前方跟随车辆并线开走，车辆会延当前车道居中行驶，直至探测到下一辆车继续跟随。
当有其他车辆并入己线，毫米波雷达亦可机敏捕捉到工况变化，进而自动修正时速，以新并入车辆作为跟随目标。
值得一提的是，在各大车企开始发力于驾驶辅助系统时，对于车道保持系统的精益化调校则成为重中之重，方向盘自动控制时自动转向的力度、柔度以及车辆在车道中的居中程度会成为调校的核心点。而2020款天籁在这一层面非常到位，方向修正平顺细腻，没有突兀感。
综上所述，目前日产的这套L2级别优势在于不仅驾驶辅助系统全面，包含IFCW超视距碰撞预警、LDW车道偏离预警、ILI车道智能修正、IDA疲劳智能预警、EAPM油门误踩纠正、IEB预碰撞智能刹车以及智能自适应巡航。
另外，这套ProPILOT系统的优势相较于竞品而言，比如凯美瑞配备的是PCS预碰撞安全系统、DRCC动态雷达巡航控制系统和LDA车道偏离警示系统，没有车道偏离智能修正这一核心技术，也就是双手还需要时时握紧方向盘。
雅阁虽然增加了LKAS车道保持辅助系统、RDM车道偏移抑制系统、TSR交通标识智能识别等配置，但是它在移动物体、行人探测方面有所欠缺。
所以在智能驾驶方面，2020款天籁可以说是最全面的。而且值得一提的是，ProPILOT超智驾拥有全球超过32万公里路试及技术实践做背书，并获得12万LEAF聆风和Serena车主的认可。另外，在导入之前，ProPILOT超智驾基于国内的复杂路况进行了38万公里的道路测试，表现也更加稳定可靠，操作更加便捷。不仅是解放驾驶员双手，更是未来一段时间内符合时代科技化走向的核心配置体现。这套ProPILOT超智驾能通过改款普及至更多车型上，无疑是日产对消费者的极大让利。
难能可贵的是，此次2020款天籁并非仅增配了ProPILOT超智驾，原顶配车型专属的HUD抬头显示、方向盘加热系统也悉数加持，产品力可谓大大提高。