导盲犬如何帮助盲人下台阶
猴子能帮助残疾人的吗？
猴子能帮助残疾人的吗？
残疾人因为身体有了残疾，生活上会遇到许多不便，然而，在一些动物的帮助下，他们又能够正常地生活了。
双目失明的盲人走路十分困难，他们即使是手拿探路竿，小心翼翼地摸索前进，也难免磕磕碰碰，发生危险。可是，在有些国家里，盲人只要牵着一种经过专门训练的在路上，导盲犬会尽心尽力地为主人代目，引导主人走安全的路线。
它不但在遇到台阶和深沟时会及时提醒主人注意，引导主人横道上过马路，从不会违反交通规则。
除了导路，它还能带领住人购物，帮助主人取送东西。有了它的帮助，盲人的生活真是方便多了。 美国有一只名叫海里翁的卷尾猴，它给一位四肢瘫痪的青年当了猴“保姆”。它每天为主人喂饭、刷牙、翻书、放唱片，还能做许多主人无法做的家务事。
虽然猴子的天性很贪玩，可是海里翁却很尽责尽职。只要主人发出指令，它便会忠诚地为主人服务，因为它知道主人的奖惩很分明，如果任务完成得很及时、很正确、它就能得到甜草莓汁的奖赏；如果调皮捣蛋，拒不招待命令，它就会受到主人的惩罚。
海里翁在主人的调教下越来越能干，成了主人的好“保姆”。
主人一时一刻也离不了它。 如今，训练猴子做残疾人的“保姆”已经成了一种专门的职业。在专业人员训练下，越来越多的猴“保姆”走进了残疾人的家庭，它们周到细心的服务赢得了残疾人的欢迎。
怎样让狗狗有安全感？
又仔细审题后补充几点，关于狗狗对主人曾出现过威胁和以后对陌生人有空咬直至轻咬的情况。狗狗未必是缺乏安全感，而是应对压力用了威胁，驱离，直至攻击的行为模式，而且固定下来了。建议两点，一仔细观察哪些行为导致威胁（一旦威胁就应停止行为，不应令攻击升级），然后对这类行为进行脱敏或替换训练。即，在临界点前停止诱发攻击的行为，直至狗狗给安定讯号（也可发命令坐下或转身）。诱发攻击行为可以是佯打。二尽量让陌生人多令其坐下然后给吃的，在安全情况下可令陌生人抚摸下他。
任何狗狗都可作越障训练，很有趣。没有发现专门探讨这类问题（人犬关系，信心等）的书籍，如果谁发现有麻烦说声，我也想看看。
很抱歉那个“如何同狗玩耍（游戏？）”的问题下的回答还留着坑，有朋友已经私信催更过了。得空去填完，会讲到更多如何在游戏里建立很好的关系。
～～～～～～～～～～～～～原答～～～～～～～～～～～
，一直拖着主要是这个话题很有意思，舍不得随随便便就回答了。
题主的问题是如何建立安全感，如果从字面意思来理解，关系狗狗安全感的有：食物，自由，洞穴，陪伴，温暖，尽可能地减少压力。当然，还有犬种和个体差异。
但是，我看了题主的问题，其实不完全是安全感的问题，而是狗狗的信心和正确的行为反馈的问题。
我先谈下压力，任何主人都有责任为狗狗减低以至消除压力。压力，会带给狗狗不安，并诱发：躲避，静止（良好反应），攻击三种行为（下文称为三种压力反应）。首先，环境上熟悉的地方，熟悉的人，熟悉的气味能带给狗狗安全感。反之则增加压力。所以当主人离开后狗狗会害怕，并可能寻找主人气味浓厚的衣物（鞋）来获取安全感（有些会表现为破坏行为，更为主动和强硬的狗）。陌生的路，陌生人，陌生狗都会给狗狗施加压力。压力减少和消除的方法是：在不突破狗狗承受极限，狗狗不做出三种压力反应的基础上反复地循序渐进地施加压力。
而很多压力源是可以量化的：体型大小，高低，速度快慢，动作幅度，距离远近……等等。狗狗对以上量化压力源的压力感受成正比关系：越大体型的人和动物给狗狗施加压力越大，以此类推。所以很多狗更怕男人。所以动作快了易诱发攻击。
举例：当狗狗对一道高五十厘米你认为他明显能跃上的台阶产生了压力，不愿意上去时。这道台阶就是压力源。这时要做的是马上寻找他对台阶高度的压力临界点，如果他仅愿意上三十厘米的台阶，那么就要让狗狗在这个临界点内各高度反复跳跃并予额外奖励玩具和零食，等狗狗非常主动地开始跳跃了再尝试三十五的台阶，循序渐进。直至消除五十厘米给予的压力。
长此以往，有另一种副加奖品，这个副加奖品是正向训练中较少提及的：人犬关系。
我相信，通过大量的消除压力，构建信心，脱敏训练。狗狗不仅会更有信心更勇敢（不排除因此而引发更高频率的支配类攻击行为），通过无数次听从主人命令冲击并战胜无数压力临界点，狗狗会非常非常信任训导员。这一特性在护卫应用，军警犬训导中犹为重要。那个愿意为你出生入死的兄弟，正是因为你无数次保护他在他的“压力临界点”给予他安全。
试想，当你的狗前面那只比他大十倍的狗，冲着他直接飞奔过来。你的狗站着不动，因为带着牵引绳连逃跑都不行，因此而不知所措，或者试图用坐下来令对方冷静。结果主人一心想在天黑前赶到狗公园，于是用力一拉并且命令“走”（当然还有以为自己会训随行的朋友发口令“靠”），结果话音未落，两只狗已扭作一处，你的狗惨叫连连。以后，你将何以面对曾经如此依赖和信任你的狗？
保护好你们的狗狗，处处设身处地想想，如果你是它。你将如何感知，理解这个世界。对一只西高地来说，拉布拉不是导盲犬小Q，而是大自己十倍吃草都长肌肉，内心住着泰迪的怪兽！子非狗，安知狗之所惧？子非狗，安知狗之无所惧？
我们总是希望自己的狗狗聪明伶俐，天生就会：护主，玩飞盘（你一定听说过某人说：我的狗不会玩飞盘，我的狗不会定点大小便），定点大小便，看书写字考取功名光宗耀祖？但我们总是忘了，我们才是更高一级的动物，我们不该希望狗狗来学习人类的语言，人类的思维。当我们把狗拟人化时，我们就失去了和狗建立正确关系的唯一途径：把自已想像成它，从狗的眼里看世界（狗眼看人低是我听过很恶心和愚昧的成语，然而这类成语还很多，大多数动物对人类的高度都深感压力）。
总结：你要让你的狗狗更有安全感，请保护好他！他什么时候需要怎么样的保护？请随时把自己想像成他！
具体的行为调整要非常详细的信息才能给出很有针对性的方法方案。
以上！