matlab求特征值与特征函数
闭环特征方程怎么求？
闭环特征方程怎么求？
G（s）是开环传递函数，Φ（s）就是闭环传递函数，令分母0就是闭环特性方程。
^用matlab画的G(s)K/((S^2)*(S 1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3 s^2 k0 将Sjw代入上式，-jw^3-w^2 k0 实部方程k-w^20 虚部方程w^30 解得 w0 k0 交点确实是原点0665。
设开环传递函数GHA/B，则faiG/(1 GH)。
特征方程就是1 GH0，即1 A/B0，即(A B)/B0,即A B0，就是直观上的分子加分母；对于特征方程，就是如果给闭环,直接分母为零；如果给开环，求出来闭环再让它分母为零。
闭环控制系统的特点：
1）系统输出量对控制作用有直接影响。
2）有反馈环节，并应用反馈减小误差。
3）当出现干扰时，可以自动减弱其影响。
4）低精度元件可组成高精度系统。
MATLAB怎么判断矩阵的符号特性？
(1) Eeig(A)：求矩阵A的全部特征值，构成向量E。
(2) [V,D]eig(A)：求矩阵A的全部特征值，构成对角阵D，并求A的特征向量构成V的列向量。
(3) [V,D]eig(A,#39nobalance#39)：与第2种格式类似，但第2种格式中先对A作相似变换后求矩阵A的特征值和特征向量，而格式3直接求矩阵A的特征值和特征向量。
(4) Eeig(A,B)：由eig(A,B)返回N×N阶方阵A和B的N个广义特征值，构成向量E。
(5) [V,D]eig(A,B)：由eig(A,B)返回方阵A和B的N个广义特征值，构成N×N阶对角阵D，其对角线上的N个元素即为相应的广义特征值，同时将返回相应的特征向量构成N×N阶满秩矩阵，且满足AVBVD。eig
Find eigenvalues and eigenvectors
Syntax
d eig(A)
d eig(A,B)
[V,D] eig(A)
[V,D] eig(A,#39nobalance#39)
[V,D] eig(A,B)
[V,D] eig(A,B,flag)
d eig(A)和 [V,D] eig(A)最为常用 注意，第一列为对应第一个特征值的特征向量，比如：
Brand(4)
B
0.5653 0.7883 0.1365 0.9749
0.2034 0.5579 0.3574 0.6579
0.5070 0.1541 0.9648 0.0833
0.5373 0.7229 0.3223 0.3344
gtgt [a,b]eig(B)
a
-0.6277 -0.3761 -0.7333 0.7110
-0.4304 -0.5162 0.2616 -0.2155
-0.4297 0.1563 0.6049 -0.6471
-0.4859 0.7534 -0.1672 0.1713
b
1.9539 0 0 0
0 -0.3623 0 0
0